香取神道流是在室町时代中期由饭篠家直所创立，为日本兵法三大源流之一,传承至今已将近六百年，日本战国时代剑圣塚原卜伝、上泉信綱都曾有过香取神道流的练习经历。

      香取神道流经过了时代的变迁，发展成了拥有太刀术、枪术、棒术、两刀术、小太刀术、薙刀术、手里剑、柔术等等的庞大修行体系。​

真武馆师承日本天真正传香取神道流神武馆大竹信利师范

2008年真武馆创立，主营合气道，于上海四平路开始经营。

2015年经营者远渡日本正式拜入香取神道流大竹信利先生门下，并得到授权开始了神道流的教学。

2018年搬迁武馆至澳门路588号。

2019年与武汉青剑馆合作，开设了真武馆武汉分馆。

2021年真武馆于莘北路505号完成了目前上海唯一一处全天式古武道场的建设。

真武馆道场实际练习使用面积在70平米以上，足够同时容纳十二人的基础练习，并配有独立更衣室与储物柜。

道场总体上结合了古典传统与现代审美的设计。

      香取神道流在现代，对于希望入门者采用了600年前的方式，在敬白神文上起誓并血判后方可入门。

 

      由于这是一项无论经过多少代都留存下来的传统，因此入门者需要以正确的态度来决定是否下定决心的进入本流修行。​